熊国的，其中也包括潜艇。
1953年6月4日，中两国共同签订了《关于海军交货和关于在建造军舰方面给予汉国以技术援助的协定》 ，汉国先引进了熊国613型潜艇，仿制后称03型潜艇。
1959年2 月4 日又签订了《关于熊国政府给予汉国海军制造舰艇方面新技术援助的协定》。
按此协定，熊国政府同意卖给汉国海军五型舰艇，包括常规动力导弹潜艇、中型鱼雷潜艇、大型和小型导弹艇及水翼鱼雷艇、两种导弹，就是潜对地弹道导弹和舰对舰飞航式导弹以及这些舰艇的动力装置、雷达、声纳、无线电、导航器材等51项设备的设计技术图纸资料和部分装备器材，并转让这些项目的制造特许权 。
滨城造船厂建造的031型G级常规动力弹道导弹潜艇，就是这个时代的产物。