1995年7月30日。但箭式导弹的发展的真正重大突破，是在1999年11月1日。当天箭-2导弹进行了首次拦截试验，成功拦截了一枚模拟“飞毛腿”的靶弹。这样，大卫国成为世界上首个成功开发、建造和使用反导系统的国家。
前前后后，过去了十几年。这套系统最终算是成熟起来了，同时，鹰国也开始研发起来了他们的TMD和NMD。