，灭亡后秦，抗击北魏，屡次担任前锋，历任征虏将军、冀州刺史。
刘宋建立，拜为左将军、徐州刺史、都督淮北七州诸军事，封爵新淦县侯。
3.景平年间，王仲德镇守北边抵御北魏进攻。
4.元嘉年间，参与元嘉北伐。
期间，王仲德对北魏敌情屡次作出正确判断，但统帅到彦之未曾接受，致使宋军战败。
宋军溃败南撤后，王仲德又与檀道济率军北上救援滑台，斩杀北魏济州刺史悉烦库结，后因粮尽而退兵。
5.元嘉九年（432年），王仲德担任镇北大将军、徐兖二州刺史，宋文帝将边关军务全部委托给他，北魏数年未敢犯境。
元嘉十五年（438年），王仲德病逝，终年七十二岁，谥号桓侯。
这一世，王仲德参与襄阳大战，最后兵败投降，目前正被关押于襄阳。