贫穷落后的时候，他深情地说：‘是啊!共产党要民族平等，团结统一，各民族共同过好日子，民族地区太落后了，这就需要我们加快那里的经济建设。”’【贺氏藏书·刘大海精校】
习仲勋和党外民族民主人士肝胆相照，以诚相见，体现了共产党人的伟大情怀。除黄正清外，他还结交了许多党内外朋友和知名人士，如新疆的包尔汉、赛福鼎·艾则孜，青海的尧西·古公才旦、喜饶嘉措，内蒙古阿拉善旗的达理扎雅亲王，宁夏的马震武、马腾霭、邢肇棠，陕西的杨明轩、赵寿山，甘肃的邓宝珊、马鸿宾，还有十世班禅额尔德尼·确吉坚赞和张治中等。“他们都是在习书记的关心帮助下，为党为民族做了许多有益的工作的。”邓宝珊一次同毛泽东谈到习仲勋时说：“这个同志气度大，能团结人，可以挑重担。”毛泽东非常赞同地说：“你的看法很准，这个同志最大的特点，是能团结各方面人士，胸怀博大，能负重任。”
发展民族统一战线工作，重要一环是争取广大少数民族的基本群众。习仲勋在一九五。年底向毛泽东的报告中指出：“稳住各民族，把关係搞好，这是第一步。第二步就要深入各民族劳动群众中，建立直接联繫，逐渐把他们发动起来。”他们认为，对少数民族上层人士主要是在政治上广泛争取和安置，对下层群众则需多从经济上想办法，“大的社会改革仍不能急，但必须着手一点一滴地帮助群众去解决需要和可能解决的切身问题。经过这些具体工作和各种各样的方式，吸引各民族劳动群众中积极分子出来参加工作。这一步更艰苦，时间也长，并且绝不能放鬆”。毛泽东很赞同他们的意见，很快把这份报告转发给各大区负责人参考。