习仲勋高度重视十世班禅的返藏和欢送工作。为此，他“多次召集有关人员开会，就有关的准备事宜进行细緻周密的部署。他要求有关人员要以高度的责任感，从维护祖国统一的高度来认识和完成好这一光荣而艰巨的政治任务。要看到有利条件，更要看到困难，要把困难估计充分”。
十二月十二日，习仲勋乘飞机从西安前往兰州。这时正是两北的隆冬季节，天气变化无常，西安还是晴天，兰州却乌云密布。习仲勋乘坐的中苏民航飞机，从上午一直等到下午两时才起飞，下午四时到达兰州东郊机场。当晚，习仲勋住在老战方、中共甘肃省委书记张德生在省委机关的住所。
第二天上午八时，习仲勋乘汽车前往青海。由于简易公路路况很差，坎坷不平，直到下午五时才抵达西宁。习仲勋第一次到青海，受到了西宁各族人民群众和省属机关干部的热情欢迎，省属机关干部还为习仲勋一行举行了欢迎晚会。
十四日，习仲勋在藏传佛教大师喜饶嘉措和甘南藏族首领黄正清的陪同下，前往塔尔寺拜会十世班禅。
塔尔寺是青海省藏传佛教的第一大寺院，坐落在青海省湟中县鲁沙尔镇西南隅的莲花山山坳中，距西宁市二十六公里，是藏传佛教黄教创始人宗喀巴大师的诞生地，为藏区黄教六大寺院之一。
欢迎的僧俗群众队伍从山腰寺院蜿蜒至河滩，排成二三里的长龙，习仲勋一行从夹道欢迎的人群中走过，藏族群众躬躯张臂垂首致敬，有的老媪还双膝跪地叩首膜拜。当他们行至寺院山麓时，鼓乐齐鸣，号音震谷，寺院僧人列队以礼相迎。习仲勋气宇轩昂，神态自若，面带微笑，踏着铺盖红毡的石阶，健步来到十世班禅的庭院。
习仲勋在十世班禅和他带领的几位寺院高僧迎接下，进入金碧辉煌的客厅。宾主分席入座后，习仲勋首先向十世班禅致意，诚恳地说道：“我此次来西宁，是代表中国共产党中央和毛主席欢送佛爷返回西藏的。”
“谢谢，谢谢!”十世班禅连声致谢，并激动地说：“没有共产党，没有毛主席，我们是回不了西藏的。”
习仲勋与十世班禅进行了亲切交谈，就返藏事宜再次征求意见，并作了叮嘱。随后，十世班禅陪同习仲勋参观了塔尔寺。习仲勋“不时地讚嘆寺院的精美雕塑和建筑艺术，向陪同高僧询问着佛典经文”。塔尔寺三千多喇嘛排列寺外，奏乐欢迎。该寺法台、活佛和僧官等代表全寺喇嘛向习仲勋敬献哈达，感谢人民政府实行信仰自由的宗教政策，感谢人民政府对塔尔寺僧众的关怀和照顾。习仲勋与僧院负责人一起座谈，了解情况，征询他们对政府的意见。
之后，十世班禅设宴招待习仲勋，酒菜饭食、佳肴美馔，均系汉族风味。习仲勋举杯：“庆祝西藏和平解放”，“祝班禅额尔德尼一路顺风，胜利返回西藏”，“希望班禅活佛与达赖喇嘛闭结合作，为建设新西藏作出重大贡献。”习仲勋与十世班弹及他的随行人员频频举杯，互相祝福，深切交谈，气氛热烈。宴会进行了约两个小时，直到夜色苍茫，习仲勋一行才驱车返回西宁。
十五日下午三时，十世班禅按照卜算的吉日，在堪布会议厅要员的陪同下，自塔尔寺出发到达西宁。他们在这里停留三天后前往香日德，再从香日德出发前往拉萨。在西宁，十世班禅向习仲勋和中共青海省委书记张仲良、青海省军区司令员廖汉生赠送礼品，并举行辞别座谈。座谈中，堪布会议厅的要员们提出，拨给他们一定数量的枪枝和银元，并要求带一辆小员车到日喀则供班禅使用。习仲勋爽快地说：“佛爷的要求，我们可以完全满足。明日即全部兑现”，并就轿车如何运抵日喀则作出具体安排。十世班禅一行非常满意。
习仲勋对十世班禅很尊重，言必称“佛爷”，随行人员很不理解。习仲勋向他们解释说：“这是民族政策嘛。”
十六日晚七时，青海省各民族和各界人民一千多人，在省政府礼堂隆重举行欢送十世班禅回藏大会。会场灯火辉煌，主席台上悬挂着毛泽东和朱德的画像，四壁张贴着欢送十世班禅回藏的红绿色标语，气氛十分热烈。班禅堪布会议厅也派出喇嘛仪仗队参加欢送仪式，更增添了大会的气氛。大会由青海省人民政府主席赵寿山主持，习仲勋致欢送词。他说：我奉毛泽东主席命令，代表毛主席和中央人民政府并西北军政委员会，前来欢送班禅额尔德尼先生返回西藏。他在阐述十世班禅回藏的重要性后，强调指出：
西藏领土是祖国锦绣山河不可割裂的一部分，西藏人民是祖国人民血肉不可分离的一部分。……和平解放西藏办法的协议，是西藏人民开始摆脱黑暗和痛苦、走向光明和幸福的唯一正确道路。我希望并且相信，班禅额尔德尼先生回藏后，一定能够在毛主席和中央人民政府领导下，同达赖喇嘛更加紧密团结，并在人民解放军协助下，忠实地执行和平解放西藏办法协议的全部规定，为根除帝国主义影响，为巩固祖国边防，为促进西藏政治、经济、文化各方面不断获得发展和进步，为建设一个辉煌灿烂的新西藏而奋斗!
习仲勋祝愿十世班禅一行一路平安，祝愿班禅额尔德尼身体健康!随后，十世班禅致答谢词，感谢中央人民政府，感谢毛主席和各位首长。他说：习副主席在百忙中不远千里，前来为我们送行，不胜感激。他激动地说：“我们流离