中，兴高采烈地参加各种欢庆活动。这天晚上，天安门广场张灯结彩，人民大会堂灯火辉煌，首都盛大的春节联欢晚会在这里举行。习仲勋以全国人大常委会副委员长的身份和其他党和国家领导人一起出席。这是他自一九六二年受到审查离开国家领导岗位后，第一次参加这样的活动，也是他从广东回北京工作后首次公开露面。
一九八一年三月二十八日，中共中央决定，习仲勋参加中央书记处工作。
五月下旬至六月上旬，习仲勋率全国人大代表团访问瑞典、芬兰、挪威和丹麦等国。习仲勋把这次访问看做是一次学习的机会，仔细研究这些国家的相关资料，不辞劳苦实地考察所到国家的工厂、农村、科研单位，特别注意了解先进的科学技术和管理经验。
六月二十七日至二十九日，中国共产党十一届六中全会在北京举行。这次全会是继十一届三中全会以后中共历史上又一次具有重要意义的会议，会议以在党的指导思想上完成拨乱反正的历史任务而载人史册。会议解决了两大问题，一是通过了《关于建国以来党的若干历史问题的决议》。二是对中央主要领导成员进行了改选和增选，胡耀邦当选为中共中央主席，邓小平当选为中央军委主席。
《关于建国以来党的若干历史问题的决议》，运用辩证唯物主义和历史唯物主义观点，对新中国建立三十二年来党所经历的重大历史事件特别是“文化大革命”做出了正确的总结，科学地分析了建国以来历次政治事件中党的指导思想的正确和错误，指出了产生错误的主观因素和社会原因，实事求是地评价了毛泽东在中国革命中的历史地位，充分论述了毛泽东思想作为中国共产党指导思想的伟大意义。《决议》肯定了中共十一届三中全会以来逐步确定的适合中国国情的建设现代化强国的道路。《决议》在当时形势下对统一全党全国人民的思想，发挥了极为重要的作用。