习仲勋和乌兰夫有很深的交往，认为他是少数民族领导干部中的马克思主义者，在工作中经常听取他的意见。乌兰夫虽然年长些，但很尊重习仲勋，很讚赏他的领导水平和人格魅力。一九六一年春节前夕，还在内蒙古工作的乌兰夫特别邀请习仲勋夫妇和其他人到呼和浩特欢度春节，共叙友谊，探讨党的统一战线和民族宗教工作。习仲勋认为乌兰夫在内蒙古工作很有成绩，说内蒙古自治区是我国第一个自治区，开创了内蒙古历史的新纪元，对解决民族问题树立了良好的范例。在实施民族区域自治，大力培养民族干部，全面贯彻党的民族政策、宗教政策、统一战线政策，建立和发展新型民族关係等方面，创造了宝贵的经验。习仲勋还直言不讳地提出建议，要坚决贯彻执行党的统一战线政策，搞五湖四海，不管是本地干部还是外来干部，不管是汉族干部，还是少数民族干部，不管是地方干部还是军队干部，都要加强团结。乌兰夫对习仲勋提出的意见和诚挚希望，完全赞成，认为符合内蒙古的实际情况。他俩经常一起研讨统战工作，为祖国的统一战线和民族宗教工作做出了贡献，也加深了友谊。习仲勋与喜饶嘉措是老朋友。喜饶嘉措是青海宗教界的民主人士，在藏区有很高的声望。解放后，曾任全国人大代表全国政协常委，全国佛教协会会长以及青海省政府副主席、副省长，西北民族事务委员会副主任等职，由于工作关係，与习仲勋来往较多。他在工作中一遇到困难和问题，就找习仲勋商量、请教。习仲勋总是耐心地听取他的意见和想法，给他出主意，帮助解决困难。一九五六年前后，喜饶嘉措多次率团出国访问，因名额限制，他的秘书不能随行，便产生了一些看法。习仲勋得知后，耐心地做解释工作。对喜饶嘉措说，我们既然相信你，也就相信你的秘书，要不然也不会让他给你当秘书的。又对喜饶嘉措的秘书说，这次你没出国，下次可以去，我们相信你。由于他细緻的工作，使喜饶嘉措和秘书都消除了思想疑虑，心情舒畅地投入工作。
习仲勋就是这样做民主人士、民族宗教界人士工作的，真正做到了“以至诚之心交友”。他曾说，身居领导岗位的共产党员，要有大海一样的胸怀和宽宏民主的风度，虚心听取各种意见，尤其是不同意见。他是这样说的，也是这样做的，因此受到党内外干部的尊重和爱戴。
■出席内蒙古自治区成立四十周年庆典
内蒙古地区是全国解放最早的地区之一，一九四七年五月一日建立内蒙古自治区。这是在中国共产党领导下第一个实行民族区域自治的省级地区，是党的民族区域自治政策的胜利，为全面实施这一基本政策创造了宝贵经验，之后相继成立了新疆、宁夏、广西、西藏自治区。一九八七年是内蒙古自治区成立四十年，七八月内蒙古自治区举行一系列庆祝活动。这不仅是内蒙古各族人民的节日，也是全国各族人民一个值得纪念的日子，理所当然地受到中央的高度重视。
中共中央、全国人大常委会、国务院决定派高规格的中央代表团参加庆祝内蒙古自治区成立四十周年的庆典活动。代表团南鸟兰夫任团长，习仲勋为副团长，成员有秦基伟、杨静仁、包尔汉、费孝通、阎明復、司马义·艾买提、李贵等。乌兰夫时任国家副主席，是内蒙古中共地方组织的创始人之一。他生在内蒙古土默特左旗，长期担任内蒙古党政军领导职务，在革命和建设中，与内蒙古各族人民患难与共，团结奋斗，有着深厚的感情。习仲勋担任代表团副团长，中央也是经过认真考虑的。民主革命时期，习仲勋长期在陕甘宁边区担任领导职务，内蒙古一些地方时属陕甘宁边区管辖，两个地区在军事斗争和民主建政中互相支援，共同发展，有着紧密的联繫。习仲勋到中央工作后，又负责统一战线和民族宗教工作，同各族人民有着深厚的情谊，因此，他出任副团长是最合适的人选。习仲勋非常高兴地接受了这个重要任务。【贺氏藏书·刘大海精校】
七月二十九日，中央代表团乘火车到达内蒙古自治区首府呼和浩特市，受到了中共内蒙古自治区党委书记张曙光、政府主席布赫、人大常委会主任巴图巴根和各族人民的热烈欢迎。当日，代表团听取了关于庆祝活动安排的汇报。习仲勋特别叮嘱自治区负责同志，盛暑高温，要特别注意防火、防汛，确保安全;庆祝习活动安排要从简，不要过多地让中小学生参加迎送活动。
七月三十日，中央代表团先后会见了内蒙古自治区省军级离休干部、各民主党派负责人、各族各界知名人士和各民族先进模范代表，向他们表示节日祝贺，感谢他们为内蒙古繁荣兴旺做出的贡献。中央代表团在新落成的内蒙古彩色电视中心，通过无线电视电话与各盟市党政领导通话，乌兰夫代表中央代表团讲话后，习仲勋代表党中央向内蒙古全区人民、各级干部、全体党员和驻内蒙古解放军全体指战员祝贺节日，向维护治安的武警部队和民兵致敬。
七月三十一日上午，中央代表团出席庆祝内蒙古自治区成立四十周年干部大会。习仲勋发表讲话说，我们以乌兰夫同志为团长的中央代表团受党中央、全国人大常委会和国务院的委託，来到大青山下古老的青城，向内蒙古自治区各族农牧民、工人、知识分子、干部、各界爱国人士，向中国人民