密切联繫群众，置身于工人、农民之中，是习仲勋一贯倡导并身体力行的优良作风。早在土地革命战争时期，他就在渭北、西北苏区结交了许多农民朋友，在艰难困苦的环境中，在白色恐怖的形势下，他常说：“在群众中最安全。”进城以后，他没有忘记这里的父老乡亲。一九五八年秋他回陕西调查时，特地到很多地方去看望群众，了解情况。一九六二年春，当他得知陕西渭北一带闹春荒，一些基层干部存在强迫命令、作风粗暴问题时，亲笔致信省地县领导，要求放开粮食市场，让农民去陕北换粮自救。他当时严肃地说，我们的干部如果对群众不好，是要挨扁担的!一九八五年底，他听说陕西长安、铜川、泾阳等地发生滑坡自然灾害，即打电话给省委主要负责人，询问灾情，要求做好救灾抢险和群众安置工作。
习仲勋这次回陕西，仍然没有忘记群众。八日是大年初三，习仲勋到宝鸡市看望工人群众。在国营长岭机器厂，他视察了工厂的生产，察看了工人的生活，慰问坚守在第一线的工人和技术人员，向他们拜年。在电冰箱生产车间，他高声向工人致意：工人同志们辛苦了，祝你们新春愉快!工人们报以热烈掌声。习仲勋仔细地听取了工厂生产情况的介绍，指出，要搞先进技术，要日新月异，争取时间，搞竞争不争取时间不行!
习仲勋在宝鸡还到中美合资的秦明医学仪器有限公司视察并慰问工人，他考察了这个公司心臟起搏器的生产情况，深入到各车间向工人致敬。
在宝鸡河滨公园，习仲勋瞻仰了宝天铁路英烈纪念碑，并向长眠在这里的英烈们敬献花篮。纪念碑于一九五二年十月一日落成，碑上镌刻着纪念碑文和彭德怀的题词，镌刻着习仲勋当年题写的“功在西北、永誌不忘”八个大字。宝天铁路，是他主持中共中央西北局工作期间，领导修復建设的一条西北交通动脉。面对纪念碑，他心潮澎湃，思绪万千，修筑这条铁路的艰苦岁月，中国人民解放军第十九兵团和陕西省军区广大指战员的牺牲精神，陕甘两省数万民工的无私奉献精神，顿时萦绕在脑际。习仲勋肃立良久，绕碑一周，对陪同的人讲述了新中国建立伊始恢復国民经济的情景后，深情地说：在新的历史时期，我们要继承和发扬英烈们忘我劳动、不怕牺牲、勇当开路先锋的革命精神，把宝鸡建设得更美好，把陕西建设得更美好。
习仲勋在宝鸡市与十二个县的党政领导、离退休干部及各民主党派负责人座谈后，便深入农村看望群众。他来到凤翔县纸坊乡六营村，一下车就被早已等候在这里的农民群众围了起来。习仲勋像见到老朋友一样，热情地紧紧握着一双双长满老茧的手向大家说，看到你们一个个喜气洋洋的神情，就知道你们过得很好。希望你们好好干，日子越过越好。大家报以热烈的掌声。
陪同的领导特意向习仲勋介绍了农民泥塑家胡新民。习仲勋看着这个年轻精干的小伙子，高兴地说，好啊，到你家去看看。胡新民带路，村民们簇拥着习仲勋走进了这个普通农家。他坐在炕头和胡新民拉起了家常。胡新民向习仲勋说，彩绘泥塑在过去俗称“耍货”，我家祖辈以此手艺为生，用这个“耍货”换些柴米油盐养家餬口。“文化大革命”中当“四旧”给破了，现在政策好了，我们又搞起来了，而且越搞越大。习仲勋点了点头说，你这是实话!现在党和政府支持你们，要大胆地干，往前闯，把我们的民间艺术挖掘出来，并且有所创新，有所提高。他仔细地询问泥塑的配料、製作、产量和销售及收人情况，胡新民一一作了回答，并介绍说，他还到过美国，见过里根总统，现场为他作了泥塑製作表演。习仲勋讚许地说，这不容易，这样年轻，就漂洋过海，为国争光，还是后生可畏呀!
胡新民全家为习仲勋作了彩绘泥塑现场表演。看着一块块黄泥巴转眼间魔术般地变成活灵活现的小泥人、小老虎，习仲勋高兴地拍着胡新民的肩膀勉励说，你们的彩绘工艺很有特色，古色古香，生动质朴，这就是我国民间工艺的魅力，难怪美国总统也感兴趣哩!
习仲勋还在这个村子察看了农民的住房，询问了生产生活情况，特别关切地询问了农民的收人情况，嘱咐陪同的领导说，要帮助农民放开手脚干，泥塑这样的好东西，还怕没人要?要把规模再搞大一些，向批量生产发展，带动全村群众致富。
■在国庆五十周年盛典活动中
习仲勋离开领导岗位后到深圳休养，中央一直关心着他。在深圳的十余年时间里，凡是到这里视察工作的中央领导都要看望和慰问习仲勋。二〇〇〇年二月，江泽民到深圳视察工作，一下飞机就先到迎宾馆看望习仲勋。他与习仲勋互致问候，亲切交谈，并说，你培养了好儿女。胡锦涛、李鹏、朱镕基、李瑞环、李岚清、尉健行、万里等都到深圳看望过习仲勋，表达对习仲勋的尊敬之情。
一九九九年国庆前夕，习仲勋接到中共中央通知，特邀他回京参加国庆五十周年大典。对为了民族的独立解放、祖国的繁荣富强、人民的幸福安康奋斗了一生的习仲勋来说，喜悦的心情不言而喻。他愉快地告诉工作人员：回电中央，出席盛典。
九月二十八日，习仲勋在深圳机场登上了中央办公厅派来的专机，回到北京。二十九日下午，中央有关部门的领导前往住地看望习仲勋，并