继而反对军阀陈树藩的武装起义连续爆发，逐步形成了进步的陕西靖国军武装力量。一九一七年十二月三日，陈树藩部骑兵团团长高峻，首先在富平以北的白水县起义倒陈，并受孙中山委任，以护法军总司令名义宣布独立。同月十日，陈部陕西警备军统领耿直在西安起义，与援军郭坚部会合后，成立陕西靖国军。翌年一月二十五日，胡景翼、张义安在紧邻富平西南的三原县起义。八月八日，三原籍老同盟会会员于右任，奉孙中山先生之命从上海回三原，与张鍅联合通电就任陕西靖国军正副司令。三原、富平、蒲城、白水、澄城、高陵、径阳、同官等十余县即为陕西靖国均管辖。一些有益于人民利益的政治、经济、文化方略在辖区得以推行。老百姓耳闻目睹、甚至直接或者间接参加了发生在当地的诸多重大事件。他们对朝廷腐败、社会黑暗、税政泛滥、民生穷困有切肤之痛。他们嚮往和欢迎反抗封建军阀统治的斗争，进行社会变革。街谈巷议的话题离不了黄花岗暴动、武昌起义、陕西光復、袁世凯復辟称帝、讨袁逐陆、驱陈伐段等。特别是发生在当地的蒲城学潮、胡景翼活捉“陆儿子”、张义安三原起义历史事件，被演绎成为旧民主主义革命的生动故事在民间广泛流传，经久不衰，影响深远。
奔走于三原、富平之间的习仲勋的父亲习宗德，也常给孩子们讲述自己的见闻。这些在幼年习仲勋纯净的心灵中留下了很深的烙印。他憎恨黑暗、嚮往光明、不畏强暴、勇于反抗的性格从此开始形成。尤其同乡几位着名民主主义革命人士于右任、井勿幕、胡景翼、张义安的奋斗精神，给他以深刻影响和重要人生启迪。以致在七十余年以后，他谈到胡景翼时，敬重之情仍溢于言表：“胡景翼将军赤诚爱国，胸怀大志，献身革命，功劳卓着。他整军经武，有智有勇，知人善用，将士归心。他思想开明，追求进步，热心公益，造福人民。他襟怀坦白，光明磊落，谦恭礼让，平易近人。将军的一生虽然短暂，但他的高尚品德会永放光芒，他的光辉业绩会永垂史册。”
绚丽多彩的民间文化，神奇生动的历史传说和劳动人民在长期的生产劳动中创造出来的故事，使处于启蒙时期的习仲勋受到了丰富的思想文化营养滋润。在他的故乡方圆几十里每一个河川山岭都有内容各异的美好传说。而当它由劳动人民口中讲述出来的时候，就富有更多的抑恶扬善、打富济贫、针砭朝弊、为民请命的内容。天资聪颖、生性活泼的习仲勋，对眼前陌生的世界充满了好奇和梦幻。村头乡野农夫们谈天说地，家中父母叔婶讲述的趣事笑语，以及小伙伴们嬉戏中的话题，儘管对一个稚气未消的幼童来说近似天书，但习仲勋听到这些故事时，却显得特别专注和投入。他超常的记忆力和悟性在幼时就显现出来。
“黄巢荆山练兵”、“苗训退隐裔沟”等当地许多有名的传说，他几乎过耳不忘，有的故事情节还可以讲述个大概。在习家庄东南兀立的荆山原上，传说唐末黄巢曾在这里募兵习武，举义反唐。时曹州冤句(今山东省荷泽县)人黄巢，赴京城长安赶考武状元，因出身寒微和考风不正而落第。其怒写反诗，怕遭官府追捕逃至荆山藏梅寺，在这里与一批落第武举和青年志士相聚，遂招募兵马、扩充实力，共图义举。一年之内，兵马逾千，在荆山练兵习武，赵氏河饮马。并以此为根据地，举起义旗。经十多年艰苦征战，发展到百万大军，进而攻入长安，建立了大齐政权。是为“黄巢荆山练兵”的故事。“苗训退隐裔沟”是说在荆山之阴，有一条东西走向的长沟，相传宋太祖赵匡胤的军师苗训和他的后裔住在这里，故称苗裔沟。赵匡胤黄袍加身之后用“杯酒释兵权”的方法解除了一些权重职显的元勋的职务。一次假装醉酒杀死郑子明，后又谎称酒醒后失悔，怪罪军师苗训不谏阻自己，即将苗训革职为民，发配到富平县苗裔沟。此后苗训即深居乡野，过起悠閒的田园生活。他常吟陶渊明“迷途者其未远。知来者之可追，身出樊笼里，復得返自然”诗句，敬佩陶渊明不为五斗米折腰的品德，以自己曾逢迎官场、趋炎附势的经历为悔，由此厌淡政事，终老林泉。
乡间这些褒贬分明，优美动人的故事，如丝丝春雨，在幼年习仲勋稚嫩的心灵中潜移默化，润物无声。他的想像力得到的启迪，童年梦更加多彩。一些自己喜爱的人物形象和引起共鸣的故事情节，时常跃然脑际，习仲勋豪爽、睿智、机敏、勇敢品格和个性的形成，是与受这一特定文化氛围的影响和熏染分不开的。一位叫胡大有的老人谈起儿童时代的习仲勋时说，仲勋的天分和聪明在孩童时代就显得与众不同，他特别爱听《三国演义》《水浒传》、岳飞精忠报国的故事，讲道劝善、阴阳说书，占卜问卦，他也要挤在大人中间，饶有兴趣地去听个究竟。他小小年纪就崇拜侠肝义胆的英雄人物，常常模仿三国桃园三结义、水浒梁山伯聚义等一些故事情节做游戏。受此影响，以致他参加革命以后，还利用结拜异姓兄弟的方法，团结进步势力，开展革命斗争。
习仲勋童年时代的家庭经济尚宽裕，一日三餐，粗衣淡饭。祖母健在，父亲、叔父合家生活，妯娌和睦相处，纺织耕稼，勤俭治家。随着弟妹、堂弟妹的出生，逐渐成为一个拥有十几口人和谐温馨的大