习仲勋一行还先后访问了雪梨、纽卡斯尔等海滨城市和新州北部、中西部、南部的一些城市和农村，访问了澳大利亚首都坎培拉和维多利亚州的首府墨尔本，到政府机关、工厂、漾口、码头、医院、学校、市场和科研机构考察，历时十多天行程几千里，处处留心学习澳国的先进管理经验。习仲勋还与当地华侨华人亲密接触，参观了雪梨唐人街的侨青社、澳华公会和雪梨中文学校，出席了华人团体的盛大欢迎宴会。
十二月五日晚，习仲勋在中国驻雪梨总领事馆举行答谢酒会，兰恩和夫人，新州政府官员及各界人士，当地华侨华人代表，中国驻澳大使林平和雪梨总领事馆官员、中国留学生共二百多人出席。习仲勋在讲话中，感谢新州政府和人民的热情接待，讚颂中澳两国人民的传统友谊，强调发展友好合作的广阔前景。他总结这次访问成果时说：“在两省州之间架起了一座友谊的大桥，今后双方发展友好合作，有了一个良好的开端。”十二月六日，代表团结束了为期十四天的澳洲之行，启程回国。
澳洲之行，习仲勋看到了很多新鲜事物，也了解了国外在经济管理方面的一些先进经验。他对澳大利亚的机构设置、工作效率、重视经济效益、讲求科学精神颇感兴趣。他说：“资本主义国家的机构很小，人员少，工作开始后没一个閒人。看.了他们的计划管理委员会，下边出了乱子才干涉，平时不干涉。这种领导结构值得学习。”“国外很重视科学精神，各个行业都讲科学、规划、配套，讲求经济效益。农业科研不只是在研究室搞，出成果后立即到农村推广，一件事情没有十分把握不上马。”他还说澳洲很重视利用外资，他们实际上也是利用外资和外国商人发展起来的，这个方面的经验很值得广东借鑑学习。
这次访问，也使人们看到了习仲勋的另一面风采。他言谈举止得体，各种情况应付自如，极有外交家风度，给代表团成员以及澳洲朋友留下深刻印象。
十二月六日，习仲勋抵达香港访问。七日下午，代理港督姬达爵士与习仲勋会面，双方就广东居民来港和经济合作问题进行了深人的会谈。习仲勋重申了我们的一贯政策，强调广东的省人代会要通过有关反偷渡的法令，将进一步采取有效措施解决偷渡问题。姬达表示港方愿意在互利的基础上加强与广东的经济合作。习仲勋表示讚赏，并说深圳特区的建立为我国实现从封闭到半封闭状态转变到全方位开放进行了开拓性的探索，希望港方给予大力支持。双方还就深圳工业区、海路交通运输、陆路交通运输和往来等问题，说明了各自的看法和设想，在很多方面取得了共识。
习仲勋很关心广东商品在香港的销售情况。一天清晨，习仲勋五点半就带领代表团到九龙长沙湾果菜、塘鱼批发市场考察。他求真务实、讲求实效的作风给香港各界留下了良好印象。此外，习仲勋一行还到新界、葵涌货柜码头、地下铁路和一些企业单位考察，并乘坐直升飞机巡视了九龙地区。
回广东前，习仲勋出席新华社香港分社为他举行的酒会。香港总督和各界知名人士二百多人出席。习仲勋在讲话中详细地介绍了广东改革开放特别是深圳、珠海特区快速发展的情况，指出内地和香港的经济及其他方面合作有着十分广阔的前景，希望得到香港朋友的支持和合作。他的讲话引起了强烈反响，增强了港商投资的信心。这次访港，加强了内地和香港的了解和联繫，对深圳、珠海特区的建设起了很好的宣传和推动作用。
一九八〇年六月四日至七日，习仲勋以广东省省长身份访问澳门，受到了澳门总督埃吉迪奥和有关方面负责人的热烈欢迎。在澳门期间，习仲勋拜访了澳督，双方进行了友好交谈，他介绍了珠海特区的情况，希望加强珠海特区和澳门的合作。习仲勋在会谈中表现出的严谨、睿智风范，给澳门方面留下了很深的印象。陪同习仲勋访问澳门的珠海市委书记吴健民后来回忆说：“访问中我特别留意习仲勋作为一个老领导、政治家，对外事活动会体现怎样的一种风度。我通过观察发现他不仅在对党的内部事务处理上十分得体，对外事活动他也很有风度。他说话很得体，不卑不亢。仲勋同志虽然年纪大了，但是他对国际上的经济动态和信息都很了解。他说：‘我了解到，澳门的经济圈与香港的经济圈有着各自的特点和联繫。两个经济圈在某些有共同经济利益的地方可以合作起来。我们广东省作为邻近的地区，在与你们两个经济圈有可以共同出力的地方也希望能多加强合作。’这些话说得很好，澳门总督听了连连点头，说：‘能了解到你们的计划和见解，我感到非常荣幸。’他们也当即表示愿意支持珠海的建设，整个会谈的气氛十分融洽，从这次访问中，我感到习仲勋不只是一个政治家，还是一个出色的外交家。”
习仲勋在澳门逗留期间，还会见了澳门各界知名人士，併到蔬菜、水果和家禽批发市场，了解广东副食品在澳门的供应情况，接触了澳门市政厅官员和澳门民众，参观了发电厂、医院、製衣厂、毛纺厂，并游览了市容。六月八日，习仲勋一行从澳门回到珠海。
习仲勋在广东期间最重要的一次外事活动，是一九八〇年的美国之行。这年十月二十日至十一月六日，应美中关係全国委员会邀请，作为对美国两次州长代