晚上，天下起了小雨。宴会结束后，习仲勋依然精神饱满，他不顾下雨路滑，步伐矫健地走下人民大会堂外的数十个台阶，然后才乘车返回住所。这是激动人心的一夜，全家人都等待着他的归来。习仲勋回家后，十分高兴地向齐心和儿女们讲述了他的所见所闻。
十月一日上午，首都庆祝中华人民共和国成立五十周年大会在天安门广场隆重举行。九时三十分，习仲勋来到天安门城楼，他抬头望着雄伟的天安门，激动不已，谢绝了工作人员的搀扶，健步从西马道登上城楼。在休息厅，中共北京市委书记贾庆林看到习仲勋，疾步上前与他亲切握手，并说，刚才江总书记还问您到了没有?已经到达的胡锦涛、尉健行、乔石、刘华清、田纪云、丁关根、温家宝、迟浩田、阿沛·阿旺晋美、布赫、王光英、霍英东以及王光美、于若木、刘英等都纷纷向习仲勋表示节日的祝贺和问候，有的还激动地与习仲勋热情拥抱，合影留念。
庆祝大会十点准时开始。习仲勋被安排在第一排西侧贵宾席，他的左侧是全国人大常委会原副委员长黄华，右侧是国务院原副总理谷牧。阅兵仪式开始了，威武雄壮的中国人民解放军部队通过天安门广场，习仲勋精神为之一振，频频招手致意，表达他对祖国、对人民军队的无限热爱。【贺氏藏书·刘大海精校】
不断变换队形、五彩缤纷的群众游行队伍走过来了。第一方阵是重点，以开国创业为主题，通过各种形式的彩车，表现新中国建立前不平凡的历程和建国后取得的巨大成就。第二方阵是主体，以改革开放为主题，通过各行各业的花车，展示中共十一届三中全会以来中国经济社会发展、精神文明建设、人民生活、科技和教育等方面取得的辉煌成就。第三方阵是世纪腾飞，以“和平与发展”为主题，通过新颖的设计，再现中国人民在中共十五大精神鼓舞下，在以江泽民为核心的党中央集体的领导下，奔向新世纪的决心和信念，反映出全国各族各界欢庆国庆的喜悦心情。看着气势恢宏的场面，习仲勋深受感染，由衷地讚嘆道：江山是人民的江山!
历时三个多小时的庆典活动，对一位八十六岁高龄的老人来说是一个考验，但习仲勋自始至终精神抖擞、兴致很高。在离开天安门城楼时，他还和遇到的费孝通、薛明(贺龙夫人)高兴地握手致意，合影留念。
国庆节的夜晚，秋风送爽，大型国庆焰火晚会在天安门广场举行。七点四十分，习仲勋身着浅灰色风衣登上天安门城楼，在东侧贵宾席就座，观看焰火表演。但天不作美，冷风骤起，气温下降，焰火推迟举行，习仲勋在工作人员再三建议下才到城楼大殿休息。此时，习仲勋要身边工作人员转达他对江泽民总书记的感谢和问候。随后，江泽民来到习仲勋面前，紧紧握着他的手说：真没想到，您老人家的身体这么好，几个活动都参加了，真了不起。今晚天这么冷，您也来了，连个围脖都没戴，您看，我都戴了个围脖。他又问习仲勋：夫人齐心的身体可好?我让王冶平去看她。习仲勋对江泽民说：您更了不起，白天晚上的活动都出席了，心中有群众。您看，这个盛况、这种场面，充分显示了人民是江山，江山就是人民。很好，很好。在整个谈话过程中，江泽民始终紧紧握着习仲勋的手，还要记者给他俩拍照。
四日上午九时，中共中央政治局委员、中共北京市委书记贾庆林专程到习仲勋家中，邀请他带着家人游览北京市容。在贾庆林陪同下，习仲勋从玉渊潭公园码头乘坐游船，游览了昆玉水系。他边欣赏两岸风景，边听贾庆林和有关负责人介绍。当游船行至北京展览馆码头时，习仲勋上岸稍事休息，然后乘车沿东南四环线到长安街东方广场，听取了东城区委领导的汇报，并与市委、区委的负责人合影留念。他对北京留下了深刻印象，感受到北京城市建设的巨大变化。
五日下午，习仲勋在钓鱼台国宾馆设宴招待已故老领导的夫人李昭、薛明、王定国等十几位老大姐。大家对习仲勋一直惦念她们深为感动，习仲勋和她们频频举杯，互祝健康长寿、平安幸福，併合影留念，气氛特别热烈。
七日上午九点，习仲勋神清气爽，思绪飞扬，在工作人员陪同下，特地在中南海故地重游。
在北京的这些天，习仲勋的心情十分欢畅。他还先后会见了前来看望他的万里、陈慕华、姜春云、布赫、马文瑞、王兆国、刘延东、张邦英等和几位老大姐。
历时十二天的北京之行，满足了习仲勋多年来的心愿。在之后的一段日子里，习仲勋一提起出席这次庆典活动，就兴奋不已，有说不完的话!
■魂归故里
二〇〇〇年一月一日，是新纪元的开始。当新年钟声敲响的时候，许多往事涌上了习仲勋的心头。他想起了熟悉的共和国缔造者，想起了并肩作战、患难与共的革命战友，想起了一大批为国捐躯的革命烈士……他想得更多的是曾经生活和战斗过的延安及陕甘宁边区，那里的山川河流、黄土高坡，那里的一草一木，特别是那些勤劳勇敢、忠厚朴实的父老乡亲，使他的心情久久不能平静，他想在有生之年再回去看看熟悉的土地和人民。
他把这个愿望告诉了夫人齐心，得到支持和赞同。这时，习仲勋已是八十七岁的老人了，年龄和健康的原因使他难以成行。于是让齐心代表他回陕甘老区，看看