再从那里乘飞机前往新州。在香港火车站受到香港礼宾司顾礼代表署理总督姬达的热情迎接。抵达澳大利亚新州首府雪梨时，受到兰恩、伦肖的热烈欢迎。
在澳期间，习仲勋一行广泛接触了各阶层人士，建立友谊，了解情况，洽谈合作。在雪梨拜会了新州总督卡特勒爵士，出席了兰恩举行的盛大欢迎宴会，与两百多名政府官员和各界人士见面，介绍广东情况，促进双方合作。兰恩高度评价习仲勋的访问是“在中澳两国进一步发展其密切和日益富于成果的关係的过程中的一个里程碑”。习仲勋发表了热情洋溢的讲话，讚颂中澳两国的友谊，希望广东与澳大利亚人民能够世代友好，共同发展。习仲勋指出：“我们两省州的友谊不是在今天开始的，在很久以前，中澳两国人民就早有往来，许多广东人民移居到新南威尔斯州和澳大利亚其他地区，同澳大利亚人民结成了深厚的友谊。我们代表团这次对贵州的访问，对于增进中澳两国人民业已存在的传统友谊和发展两省州之间的友好合作关係，必将取得卓有成效的效果。”在坎培拉，习仲勋拜见了澳大利亚联邦总督考恩和副总理安东尼。考恩说他在担任联邦总督之前，曾和夫人一起访问过中国，到的第一个城市就是广州，遗憾的是只在机场逗留了一会儿就飞往上海。习仲勋当即邀请考恩再次访问中国，并说：“我会在广州接待您。”
十二月四日和五日，习仲勋和兰恩举行了两次会谈，共同签署了广东省和新南威尔斯州结成友好省州和发展友好合作的联合声明。习仲勋感谢兰恩的邀请和热情接待，并说我们此行“看到和学到许多东西”，“我们是高兴而来，满意而归”。他还向新州政府赠送了象征广州城的五羊陶瓷雕塑。